Jacques Lancelot est né dans le Pays d'Auge. Ordonné prêtre à la basilique de Lisieux, il a ensuite exercé son ministère à Caen comme aumônier de lycées et curé de paroisse. « Il faut, dit-il, quitter son pays et sa famille pour redécouvrir ses racines ! » Et justement, il a quitté sa Normandie natale pendant vingt ans pour se mettre au service de l'Amérique latine et de ses Églises et il deviendra secrétaire national de ce service de l'Épiscopat français.